Ein Jahr vor seinem Tod, 1837, diktierte Fürst Karl Joseph zu Hohenlohe-Waldenburg-Bartenstein-Jagstberg (1766-1838) seinem Hofgeistlichen seine Autobiographie. Als Zweitgeborener erbte er die Herrschaft von Oberbronn im Elsaß, war in die Koalitionskriege gegen Frankreich eingebunden, verlor seine linksrheinische Besitzung und erhielt im Tausch Haltenbergstetten im Vorbachtal. Seine Erinnerungen sind ein detailreiches Dokument für alle historisch Interessierten.