Die Gurkos sind eine Bande von fünf Viertklässlern, die schon lange eng befreundet sind. Bei ihrem vergeblichen Versuch eines wissenschaftlichen Experiments mit dem Feuermachen wie in der Altsteinzeit rutscht Pia ab und ihr Fuß wird zwischen zwei großen Steinen eingeklemmt. In höchster Not taucht der sprechende, feuerspeiende Drache Gurko auf und befreit Pia aus ihrer Notlage. Pia schwört, ihn gesehen zu haben. Doch die Skepsis ihrer Freunde oder Eltern ist groß. Aber aufgrund dieses Abenteuers mit dem Drachen Gurko haben die fünf Freunde endlich einen Bandennamen: die Gurkos.
In gemeinsamen Träumen erleben sie mit ihrem Drachen Gurko fantastische Abenteuer. So überleben sie eine gefährliche Schatzsuche, überlisten gefürchtete Piraten, sind in einem Computerspiel gefangen oder lösen das Geheimnis der weißen Frau in einem alten Schloss.
Aber eigenartiger Weise sind Dinge aus der Traumwelt in der Realität manchmal doch vorhanden oder im Traum erlittene Striemen werden wirklich an ihren Händen sichtbar. So schwebt also immer wieder ein Geheimnis über jedem Traum.