Selbstrekonfigurierender Modularer Roboter

Jetzt wurden sie in die reale Welt gebracht, Transformers nehmen die Form von Robotern an, die sich in Fahrzeuge verwandeln können

Fouad Sabry

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Beschreibung zu „Selbstrekonfigurierender Modularer Roboter“

Was ist ein selbstrekonfigurierender modularer Roboter?


Selbstrekonfigurierende modulare Roboter sind autonome kinematische Maschinen, die eine Vielzahl von Formen und Konfigurationen annehmen können. Sie werden auch als modulare selbstrekonfigurierende Robotersysteme bezeichnet. Neben der konventionellen Betätigung, Erfassung und Steuerung, die typischerweise bei Robotern mit fester Morphologie zu finden sind, haben sich selbst rekonfigurierende Roboter die Fähigkeit, ihre eigene Form absichtlich zu ändern, indem sie die Konnektivität ihrer Teile neu anordnen. Dadurch können sie sich an neue Umstände anpassen, neue Aufgaben ausführen oder sich schneller von Schäden erholen als Roboter mit fester Morphologie.


Wie Sie davon profitieren


(I) Erkenntnisse und Validierungen zu den folgenden Themen:


Kapitel 1: Selbstrekonfigurierender modularer Roboter


Kapitel 2: Roboter


Kapitel 3: Rekonfigurierbares Computing


Kapitel 4: Utility Fog


Kapitel 5: Algorithmen zur Optimierung von Ameisenkolonien


Kapitel 6: Schwarmintelligenz


Kapitel 7: Claytronics


Kapitel 8: Rekonfigurierbares Fertigungssystem


Kapitel 9: Steuerungsrekonfiguration


Kapitel 10: Programmierbare Materie


Kapitel 11: Physikomimetik


Kapitel 12: Webots


Kapitel 13: Daniela L. Rus


Kapitel 14: Robotik


Kapitel 15: MIBE-Architektur


Kapitel 16: Morphogenetische Robotik


Kapitel 17: Torch (maschinelles Lernen)


Kapitel 18: Kilobot


Kapitel 19: Molecubes


Kapitel 20: Soft-Robotik


Kapitel 21: Kontinuum-Roboter


(II) Beantwortung der öffentlichen Top-Fragen zu selbstrekonfigurierenden modularen Robotern.


(III) Beispiele aus der Praxis für die Verwendung von selbstrekonfigurierenden modularen Robotern in vielen Bereichen.


(IV) 17 Anhänge, um kurz 266 neue Technologien in jeder Branche zu erklären, um ein umfassendes 360-Grad-Verständnis der selbstrekonfigurierenden modularen Robotertechnologien zu erhalten.


An wen richtet sich dieses Buch?


Profis, Studenten und Doktoranden, Enthusiasten, Bastler und diejenigen, die über grundlegende Kenntnisse oder Informationen hinausgehen möchten, um sich selbst umkonfigurierende modulare Roboter zu erarbeiten.


Verlag:

Eine Milliarde Sachkundig [German]

Veröffentlicht:

2022

Druckseiten:

ca. 172

Sprache:

Deutsch

Medientyp:

eBook


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