«Полдень, XXII век» является переработкой более ранней повести Аркадия и Бориса Стругацких «Возвращение». В 1967 году авторы расширили и дополнили её, начав повествование не с «возвращения звездолёта», а с предшествующих событий. Это т. н. «повесть в рассказах» — сборник коротких историй — зарисовок мира будущего.
Стартовавший в 2017 году космический корабль с возможностью разгона до субсветовых скоростей возвращается на Землю в 2119 году. Его экипаж — Сергей Кондратьев и Евгений Славин, едва не погибшие в космосе, заново знакомятся с новой планетой. Люди теперь передвигаются с помощью летающих птерокаров, собирают роботов-садовников и роботов-пастухов, раскрывают секреты мозга и ловят отголоски прошлого коллектором рассеянной информации (КРИ), осваивают новые принципы космических полётов…
Книга «Полдень, XXII век», кроме представления о будущем из 60-х годов прошлого столетия, интересна ещё и тем, что здесь впервые появляются герои многих будущих произведений Стругацких — Быков, Юрковский, Горбовский.