Многие светила литературы (от Пушкина до Маяковского) не гнушались писать стихи со словцами, крепкими настолько, что порой их заменяют многоточием. И на такие интимные темы, которые в "приличном обществе" принято обходить умолчанием.
Однако же, есть принципиальная дистанция между площадной бранью с непристойными разговорами и этими стихами.
И эта дистанция – талант и чувство меры великих поэтов.
Потому их стихи, которые принято определять как "неприличные" или "развязные", остаются специфической частью классической поэзии и пользуются любовью и интересом у читателей. Взрослых, конечно.